Los cilindros de eje rotatorio de la serie "CR" son actuadores capaces de transformar el movimiento de traslación del pistón en una rotación del eje central; los pares de salida del eje son de los más elevados de la categoría y permiten resolver muchos problemas de manipulación presentes en el campo de la automatización.
Los cilindros propuestos por AIRON se suministran con diametros de 25 a 100 mm, con ángulos de rotación de 90 - 180 - 270 - 360 grados con piñón macho o hembra y con amortiguadores neumáticos regulables. La rotación del eje central se obtiene por medio de un engranaje del tipo piñón - cremallera que está alojado en el robusto cuerpo central; este último se realiza en aluminio fundido y posteriormente se trabaja en máquinas herramienta.